12:11 Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python | |
 Создайте с нуля автономный мобильный робот! В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств. Название: Изучение робототехники с помощью Python Автор: Джозеф Лентин Язык: Русский Издательство: ДМК Пресс Жанр: Компьютерная литература Год выхода: 2019 Формат: pdf Страниц: 250 Размер: 22,7 МБ Скачать Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python | |
|
| |